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SC8800扭矩轉速分析儀
1.測量范圍和精度:
 

測量參數 測量范圍 測量誤差 分辨力
轉速(r/min) (0 ~ 40000) r/min ±0.2% 0.1 r/min
轉矩(N.m) 20mN.m ~5000N.m
(共20個量程,手動切換)
±0.2% -
功率(W) 0.00W ~ 100.0kW(單位自動切換) ±0.5% -
勵磁電流 (0~2)A(加載量) - -







2.其他參數 
    試驗功能:  手動負載測試、自動斜率負載測試、定點負載測試;
    信號輸入:轉速信號(頻率小于50kHz的幅值為TTL電平、占空比為50%±10%的脈沖信號);模擬轉矩信號(-3.7V ~ +3.7V直流電壓信號);
    有效數據更新時間: 100ms ;
    儀表顯示更新時間: 400ms ;
    顯示方式:3窗口高亮數碼管顯示;
    儀表重量:約5kg;
    整機功耗:<15VA;
    儀表外型最大尺寸:寬×深×高(387W*340D*132H mm)。

3.工作環(huán)境
    溫度:(0~40)℃;
    濕度:(20%~75%)RH;
    大氣壓力:(86~106)kPa;
    儀表工作電源:AC220V±22V,50Hz±1Hz;
    無較重的振動及電磁干擾。
4.安全要求
    在機殼與信號測試端之間滿足:絕緣電阻大于5MΩ
5.比較
    扭矩轉速分析儀提供了多種豐富的測試模式,其中包括勵磁電流、定轉速、定轉矩3種基本模式和自動斜率、耐久測試、失步點測試3種特殊模式間切換。通過儀表前面板上的“PID模式”按鍵可以快捷的切換3種基本模式,特殊模式需要配合PC機或單機的完成功能的測試,打破傳統(tǒng)測量                                                       傳統(tǒng)測量

                                                       SC8000扭矩轉速測量
6.PID計算方法
    采用PID(即比例、積分、微分)控制規(guī)律的控制器,當控制器與受控對象構成閉環(huán)控制回路時,為保證系統(tǒng)運行時具有最佳的動態(tài)和靜態(tài)品質,需根據受控對象的具體情況對控制回路的比例系數和積分、微分時間常數進行整定。系統(tǒng)的動態(tài)品質主要由比例系數決定。整定比例系數的目的,就是要在保證穩(wěn)定工作的前提下,是系統(tǒng)具有最快的響應速度和最小的靜差(設定值與實際輸出值間的差值)。積分項的作用在于消除系統(tǒng)的靜差。積分項的作用太強,會引起系統(tǒng)工況的振蕩;積分作用太弱,則消除靜差所花費的時間太長。整定積分時間常數就是為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提下,使控制回路消除靜差的時間盡量的短。微分項的作用是抑制振蕩,減小回差的作用。微分項的作用太弱,效果不明顯;微分作用太強,則由于對系統(tǒng)噪聲的放大作用,會使系統(tǒng)工作顯得煩躁不安。
    SC8800測功機控制器將PID系數(表示比例、積分、微分作用的強弱)按作用強弱各自分為0~99檔,此處代碼(0~99)稱為PID參數。各不同的控制模式均需各自獨立地整定一套PID參數。
? P參數的整定,找出接近臨界振蕩點的P值,使靜差最小,響應最快。在整定PID參數時,應按P、I、D的順序進行。首先整定比例參數。在尋找最佳比例參數時,為避免積分和微分作用的影響應將積分和微分的作用減到最小。在整定時如事先不知道比例參數的大致范圍,易將比例參數從小到大調整。每試一個值時應將受控變量的設定值大幅度的變化,如未出現(xiàn)振蕩,則可再增大,直至找到開始振蕩的那一檔后,將比例參數向下退一檔,即為最佳比例參數。
? I參數的整定,找出接近臨界振蕩點的I值,使響應到設定點的時間最短。
整定好P參數后,在最佳P參數下整定I參數。同樣應將積分參數從小到大調整,每試一個值時應將受控變量的設定值大幅度的變化,如未出現(xiàn)振蕩,則可再增大,直至找到開始振蕩的那一檔后,將積分參數向下退一檔,即為最佳積分參數。
? D參數的整定,找出適宜的D值,能明顯抑制過沖,又不產生明顯的躁動。
最后整定D參數。在最佳P、I參數下,將微分參數由小到大調整。但D參數不像P、I參數調整那樣有明顯的振蕩界限。隨著D值的增大,不會出現(xiàn)周期性的振蕩現(xiàn)象,而是出現(xiàn)越來越明顯的隨機躁動。因而D參數的調整時不必像P、I參數整定那樣尋求最佳臨界值,只需感覺對過沖有明顯的抑制而又不出現(xiàn)明顯的躁動即可。

 


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