編號(hào) | 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
1 | 耐壓 | 電氣強(qiáng)度(耐壓)測試:測試員裝夾好開合簾電機(jī),按啟動(dòng)后開始測量電機(jī)繞組公共端與外殼間的漏電流值。 |
2 | 接地 | 接下來測試.接地電阻:PLC控制接通電路,測試電機(jī)金屬外殼間和接地線的電阻值。 |
3 | 空載正轉(zhuǎn)測試 | 空載正轉(zhuǎn)測試:當(dāng)PLC控制發(fā)出“open”, 開合簾電機(jī)帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)上位機(jī)采集電參數(shù),轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,到測試時(shí)間發(fā)送“ stop”。 |
4 | 空載反轉(zhuǎn)測試 | 空載反轉(zhuǎn)測試:接著 PLC控制發(fā)出“close”, 開合簾電機(jī)帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)上位機(jī);采集電參數(shù),轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,到測試時(shí)間發(fā)送“stop”。 |
5 | 負(fù)載正轉(zhuǎn)測試 | 負(fù)載正轉(zhuǎn)測試:接著氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)和傳感器進(jìn)行連接完成后;PLC控制發(fā)出“open”, 開合簾電機(jī)帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)對(duì)其加載;加載為設(shè)定扭矩;上位機(jī)采集電參數(shù),轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,到測試時(shí)間發(fā)送“stop”。 |
6 | 負(fù)載反轉(zhuǎn)測試 | 負(fù)載反轉(zhuǎn)測試:接著 PLC控制發(fā)出“close”, 開合簾電機(jī)帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)對(duì)其加載;加載為設(shè)定扭矩;上位機(jī)采集電參數(shù),轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,到測試時(shí)間發(fā)送“stop”。 |
7 | 過電流正轉(zhuǎn)測試(過電流突加) | 過電流正轉(zhuǎn)測試:接著 PLC控制發(fā)出“open”,測試電機(jī)先運(yùn)行在加載扭矩(設(shè)定),運(yùn)行一段時(shí)間(設(shè)定)突然加載過電流扭矩(設(shè)定),采集電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,維持一段時(shí)間(設(shè)定)后發(fā)送“stop”。 |
8 | LYRE(離合器)正轉(zhuǎn)測試 | LYRE(離合器)正轉(zhuǎn)測試:接著開合簾電機(jī)斷開供電或停止。伺服電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn);持續(xù)時(shí)間(可設(shè)定)秒,測試中采集,扭矩,轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向,進(jìn)行記錄判斷 |
9 | 過電流反轉(zhuǎn)測試(過電流突加) | 過電流反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)測試:接著 PLC控制發(fā)出“close”,測試電機(jī)先運(yùn)行在加載扭矩(設(shè)定),運(yùn)行一段時(shí)間(設(shè)定)突然加載過電流扭矩(設(shè)定),采集電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)行記錄,維持一段時(shí)間(設(shè)定)后發(fā)送“stop”。 |
10 | LYRE(離合器)反轉(zhuǎn)測試 | LYRE(離合器)反轉(zhuǎn)測試:接著開合簾電機(jī)斷開供電或停止。伺服電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn);持續(xù)時(shí)間(可設(shè)定)秒,測試中采集,扭矩,轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向,進(jìn)行記錄判斷 |
11 | 遙控配對(duì)測試 | 遙控配對(duì)測試:PLC同時(shí)對(duì)遙控器執(zhí)行(或測試人員手動(dòng)執(zhí)行)“open”和“close”;等待2~4秒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后停止,再執(zhí)行“open”, 等待2~4秒電機(jī)正轉(zhuǎn)停止,再次執(zhí)行“close” 等待2~4秒電機(jī)反轉(zhuǎn)停止通過表示配對(duì)成功。 |
12 | 測試完成復(fù)位 | (開合簾電機(jī)供電斷開)手動(dòng)打開開合簾電機(jī)夾具;伺服電機(jī)和傳感器連接脫開。 |
編號(hào) | 項(xiàng)目 | 介紹 | 參數(shù) |
1 | 接地電阻 | 測量接地端與電機(jī)金屬外殼間的電阻值 |
輸出電流: 5A~30A 輸出電流誤差:±(設(shè)定值?5%)A 接地電阻測量范圍:(5~200)mΩ 接地電阻精度:±5% |
2 | 電氣強(qiáng)度 | 測量電機(jī)繞組公共端與外殼間的漏電流值。 |
測試電壓范圍:(0~3000)V AC 耐壓電壓精度:±5.0% 漏電流測量范圍:(0~20)mA 漏電流精度:±5.0% |
3 | 轉(zhuǎn)向測試 | 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。 | |
4 | 轉(zhuǎn)矩 |
測量范圍:(0.01~4.77)N.m 精度:±0.5% |
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5 | 轉(zhuǎn)速 |
測量范圍:(1.0~1000)r/min 精度:±0.5% |
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6 | 電壓 |
測量范圍:(20.0~300.0)V 精度:±(0.25%讀數(shù)±0.25%量程) |
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7 | 電流 |
測量范圍:(0.02~15.00)A 精度:±(0.25%讀數(shù)±0.25%量程) |
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8 |
扭矩控制 |
閉環(huán)控制:控制精度與設(shè)定的PI參數(shù)有關(guān)。同時(shí)與項(xiàng)目測試時(shí)間長短有關(guān)。 |
開環(huán)控制:±0.5 閉環(huán)控制:±0.05 |
3.軟件展示
4參考標(biāo)準(zhǔn)
1.IEC60335-1